جزوه درس کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب

جزوه کامل درس کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب

 

 

دانلود

 

 

 

مقدمه

فضای حالت

خطی سازی

حل دستگاه معادلات حالت

مقدار ویژه

محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)

محاسبه STM با روش سری های توانی

محاسبه STM با روش تبدیل لاپلاس

محاسبه STM با روش کیلی هامیلتون

Rank یا رتبه ماتریس

تبدیل همانندی

رابطه تابع تبدیل یک سیستم از روی فضای حالت

مقدمه ای از ماتریس مُدال T (همبسته)

محاسبه ماتریس مُدال

قطری سازی

روش ساروس برای بدست آوردن ماتریس معکوس

کنترل پذیری

رؤیت پذیری

تجزیه کالمن

تحقق مینیمال

تعیین کنترل پذیری

زیر فضای کنترل پذیری

تعیین رؤیت پذیری با روش ماتریس رؤیت پذیری

تعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازی

زیر فضای رؤیت پذیری

تعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیر

تئوری تحقق

تحقق یک ورودی یک خروجی (SISO)

روش کانونیکال رؤیتگر

تحقق یک ورودی چند خروجی (SIMO)

تحقق چند ورودی یک خروجی (MISO)

تحقق چند ورودی چند خروجی (MIMO)

پایداری

تعیین پایداری سیستم های غیر خطی

روش لیاپانوف

تعیین تابع لیاپانوف در یک سیستم خطی